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飞控是什么？
飞控通俗讲就是用来控制飞行器飞行的模块。
在飞行器中飞控的作用是什么？
飞控通过获取位置，速度，姿态等期望数据信息，来实时调整飞行器的位置、速度、姿态。从而实现飞行器稳定飞行。
飞控一般都有哪些对外接口？
飞控对外的常规接口有：电源、GPS、TELEM1、R/C、PWM、I2C、SPI、CAN等。每个接口具体是干什么呢？
电源接口：给飞控供电（常规5V/2A输入），实际飞控系统的功耗并不高。为什么输入需求要2A呢，因为飞控的大部分接口都对外供电，而且部分接口支持负载1.5A。 GPS接口：接GPS模块，提供位置和速度数据（支持2种规格接口） TELEM接口：使用带硬件流的UART总线，连接机载计算机/图数传进行数据传输。该接口常规有2个以上，还有不带硬件流功能。 R/C接口：接收遥控器信号（支持PPM、S.Bus、DSM），以及RSSI信号质量反馈 PWM接口：一般有8路/16路是电机控制信号线（支持Dshot等多协议） I2C接口：扩展外部航灯或传感器模块 SPI接口：扩展传感器模块 CAN接口：扩展传感器模块或者其他功能 ETH接口：最新飞控测试中的百兆网口通信接口（如PX4平台） USB接口：用于固件更新/直连地面站
国内主流的飞控
厂商：
阿木实验室（AMOV） 合力兄弟（Holybro） 雷迅（CUAV） 赫星（Hex）
开源固件：
PX4 FMT（国产开源固件） ArduPilot（APM） INAV
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