按照无人机所能担负的功用分类,可分为军用无人机和民用无人机
军用无人机是直接参加战斗、保障战斗行动和军事训练的无人机的总称,军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战机以及靶机等。
用于非军事目的的无人机称为民用无人机。民用无人机可分为巡査/监视无人机、农用无人机,气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
按平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机等。
固定翼无人机的设计与常规飞机类似,它们具有固定的、通常不可移动的机翼。
旋翼无人机可分为无人直升机和多旋翼无人机。无人直升机是指支撑其空中飞行的升力是一具或多具绕垂直轴旋转的旋翼向下方排斥气流所产生的反作用力的一种航空器,多旋翼无人机是指其具有3个及以上的旋翼轴
按活动半径分类,无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近程无人机活动半径在15km 以内;近程无人机活动半径在15~50km;短程无人机活动半径在50~200km;中程无人机活动半径在200~800km;远程无人机活动半径大于 800km。
按空机质量分类,无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。
微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机;轻型无人机是指空机质量大于7kg,但小于或等于116kg 的无人机;小型无人机是指空机质量大于16kg,但小于或等5700kg 的无人机;大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。
按任务高度分类,无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
超低空无人机任务高度一般在0~100m;低空无人机任务高度一般在100~1000m;中空无人机任务高度一般在1000~7000m;高空无人机任务高度一般在7000~18000m;超高空无人机任务高度一般大于18000m。
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