在航点飞行模式下，飞行器可根据规划的航线任务，自主完成预设的飞行轨迹和拍摄动作，实现如希区柯克、甩尾、日转夜等复杂航线飞行。

观看视频，了解如何使用航点飞行功能：

航点飞行操作指引

一、起始准备

打开 DJI Fly app，连接飞行器后，点击“GO Fly”进入飞行器操作界面，点击画面左侧的航点飞行功能图标，开启航线规划。

航点打点

航点的作用：航点打点后可生成航线，飞机会沿着航线飞行。

DJI Mini 5 Pro、DJI Mavic 4 Pro、DJI Air 3S、DJI Mini 4 Pro、DJI Air 3、DJI Mavic 3 Pro、DJI Mavic 3、DJI Mavic 3 Cine、DJI Mavic 3 Classic 可以在起飞前打点设计飞行路线。

1. 飞行器起飞后，可通过遥控器或操作界面进行打点：

• 遥控器打点：进入当前“航点操作面板”，按遥控器“Fn”按键，或 C1 按键（DJI RC）进行打点。

• 操作界面打点：在“航点操作面板”中，点击加号进行打点。

打点航点后，飞行器将记录该点的飞行高度，机头方向，云台俯仰角度等数据。

2. 地图打点：进入地图界面，在“航点操作面板”中，点击地图上某个位置进行打点。

3. 变更航点位置：长按地图中的航点图标进行拖拽，可移动航点。

【提示】：
1. 如果航点间距离较近且速度过大时，会导致飞行器的航线高度会低于打的航点高度，打点时请注意避开下方的障碍物或降低飞行速度。
2. 在飞行前请观察周围的环境，确保航线没有遮挡，手要时刻放在刹车按键上，飞行器要在目视距离内飞行。
3. 推荐使用边飞变打点，这样能更清楚的看到拍摄的内容，航线会更加顺滑，飞行更加安全。
4. 在未连接飞行器的情况下也可以在地图上规划航点：进入 app 点击地图，在地图上打上要规划的航点，保存航点设置，连接飞行器后可调用已保存的航点起飞。

兴趣点打点

兴趣点的作用：航点可以关联该兴趣点，飞行时飞行器会朝向兴趣点。

1. 若您希望可以对某个特定点执行拍摄任务，您可以对兴趣点进行打点与设置。

兴趣点的打点方式与航点相同：点击“兴趣点”，进入“兴趣点操作面板”，此时可使用与航点打点相同的方式，通过遥控器，操作界面，或地图进行打点。地图打点时，兴趣点默认的高度为 50 米。

2. 长按地图中的兴趣点图标进行拖拽，可移动兴趣点。

航点设置

1. 在“航点操作面板”中，点击需要设置的航点编号，进行单个航点设置。点击标题中的左或右可以切换设置航点。

2. 航点设置包括相机动作、高度、速度、机头朝向、云台俯仰、变焦方式，以及悬停时间。

① 相机动作：可选择拍照，开始或结束录像。

② 高度：可自定义飞行器相对起飞点的高度。

③ 速度：可设置飞行器的飞行速度为“全局速度”或“自定义速度”。

在“全局速度”下，飞行器将保持全局速度通过该航点；在自定义速度下，飞行器将从上一个航点平稳加速/减速至该航点，并在到达该航点时达到所设定的速度。

④ 机头朝向：可选择朝向航线方向，兴趣点方向、自定义朝向、手动朝向。

• 自定义朝向：可拖动滑轮改变朝向角度，在地图界面可预览角标朝向。

• 手动朝向：可在飞行中手动调整机头方向，此时机头朝向将由您控制。

⑤ 云台俯仰：

• 朝向兴趣点：可点击下方序号选择对应兴趣点。

• 自定义：可拖动滑轮自定义云台的俯仰角度。

• 手动方向；可在飞行中手动调整云台角度，此时云台俯仰角将由您控制。

⑥ 变焦：可选择自动、数码变焦或手动。

• 数码变焦：可拖动滑轮自定义变焦倍数。

• 手动变焦：可在飞行中手动调整变焦倍数。

⑦ 悬停：可拖动滑轮设定飞行器在该航点的悬停时间。

3. 点击左上方删除图标，可删除当前航点。

4. 除“相机动作”外，点击右上方“应用到全部”，可将当前设定的参数应用至全部航点。

新增航点数量最多 200 个，速度可设置范围 0.1 米/秒至 15.0 米/秒，默认 2.5 米/秒；航点高度默认为 50 米；航点悬停时间可设置 0 至 30 秒，默认 0 秒。

兴趣点设置

1. 在“兴趣点”操作面板中，点击需要设置的兴趣点编号，进行单个航点设置。点击标题中的左或右可以切换设置航点。

2. 兴趣点设置中，可设置兴趣点所在的高度与关联航点。在关联航点设置中，可设置多个航点关联同一兴趣点。

航线设置

1. 在“操作面板”中，点击“下一步”，进入航线设置。

2. 航线设置中，可调节航线全局速度，任务结束行为，失控行为，以及起始航点。该参数对航线内所有航点生效。任务结束与失控行为中，飞行器默认执行动作为“返航”。

3. 航点飞行时，航点顺序不能倒序执行，比如有 1234 四个航点，选择“航点 4”为起始航点，那么就会直接结束任务。

如果选择了“航点 2”为起始航点，会按照 234 来执行航点任务。

DJI Fly 机型的航点飞行功能为了确保拍摄的顺滑，会自动规划为曲线航线，不需要人为点选设置。

【提示】
1. 失控行为可设置返航、降落、悬停、继续任务，默认失控行为返航。任务结束行为可设置返航、降落、悬停、返回到起始航点，默认任务结束行为返航。
2. DJI Mavic 4 Pro、DJI Mavic 3 系列、DJI Air 3S、DJI Air 3 暂不支持 KML 航线导入。
3. 不支持断点续飞。
4. 目前 DJI Fly 机型的航点任务，可以跨机型调用，前提如下：
① 必须使用同一个手机/带屏遥控器，不同账号也可以调用；如果更换手机/带屏遥控器，则无法调用。
② 跨机型调用时，由于各机型参数不同（比如飞行速度、云台俯仰角度等），会导致某些预设参数发生改变。

执行航线

开始执行航线前，请检查安全设置里的避障行为，当设置为“绕行”或者“刹停”时，飞行器遇到障碍物将执行刹停行为；当设置为“关闭”时，飞行器将无法避障。

1. 点击“GO”，飞行器将开始上传航点飞行任务。

上传过程中，若再次点击红色按钮，则取消上传，飞行器将回到航线编辑状态。

2. 开始任务后，操作界面将会显示时间、航点、与航线距离信息。

在航线任务执行的过程中，手动打杆会使飞行器当前速度发生变化。

3. 暂停与继续任务：任务开始后，点击“暂停”可暂停航线任务。此时若点击“X”将结束任务，飞行器将回到航线编辑状态；点击“继续”，飞行器将继续执行航线任务。

4. 若在执行航线任务的过程中出现失控，飞行器将执行航线设置中设定的失控行为。

5. 结束任务后，飞行器将执行航线设置中设定的结束动作。

航点保存

开启航线规划后，系统将自动生成一份航线任务，并每隔 1 分钟自动保存 1 次。

点击“航点操作面板”中左侧的“列表”图标，进入航线任务列表，可手动保存当前航线。

直接保存：保存当前设置至系统自动生成的航线任务。

另存为：创建新的航线任务并保存。

【提示】
1. 航线任务保存在 app 中，暂无转移或备份功能；如更换移动设备，则无法继续使用该航线任务。
2. 航线任务保存数量无限制。
3. 在 app 或移动设备应用管理中清除 app 的缓存不会删除航点飞行任务库；如在移动设备应用管理中删除 app 数据（即清除了 app 所有数据），会将航点飞行任务库删除。