题库解析

电气系统是指由电源、电路、电器元件和控制装置组成的，用于产生、传输、分配和使用电力的系统。 电源:提供电力的来源，如电池、发电机等; 电路:由电线、电缆和开关等组成，用于传输和分配电力; 电器元件:如灯泡、电机、变压器、电容器等，用于将电力转换成其他形式的能量，或者执行特定的功能; 控制装置:如开关、继电器、控制器等，用于控制电力的流动和电器元件的工作。

空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成 飞行控制:通过操纵控制面板上的按钮或使用鼠标和键盘，控制无人机的飞行高度、速度、方向和姿态等参数; 任务控制:设置和执行无人机的任务，如拍照、录像、测量、搜索和救援等; 数据传输:将无人机采集到的数据传输到地面站或其他接收设备; 状态监测:实时监测无人机的状态，如电池电量、传感器数据、飞行轨迹等; 导航控制:通过导航系统控制无人机的飞行路径和目标定位; 安全控制:设置无人机的安全限制和自动驾驶模式，以确保无人机的安全飞行。

电动伺服执行机构，目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。 无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机，通过接收来自无人机飞控系统的信号，控制直流电机的转速和方向，从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连，通过控制这些控制面的偏转角度，实现对无人机的飞行控制。 电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。 电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快，适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。 气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动，适用于需要大负载和高精度控制的场合。

按空机质量分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机；轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg 的无人机；小型无人机是指空机质量大于16kg，但小于或等5700kg 的无人机；大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。 无人机分类详解：https://uav.worldhtyg.club/250.html

无人机指挥控制包括对无人机的飞行控制、传感器数据采集和传输、通信和数据处理等方面的控制。无人机指挥控制系统通常包括地面控制站、机载控制系统和通信系统等组成部分。地面控制站负责发送指令和接收数据，机载控制系统负责执行指令和采集数据，通信系统负责传输数据。 无人机任务规划是指在无人机执行任务之前，对其进行任务规划和路径规划。任务规划包括确定任务目标、评估任务风险、选择合适的无人机和传感器、确定任务路径和时间等方面。路径规划是指使用算法和技术来确定无人机的飞行路径，以最小化飞行时间和最大限度地减少风险。