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经纬度是导航子系统需要的数据信息,飞控子系统控制无人机的姿态飞行,就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域,姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说,姿态角包括: 俯仰角(Pitch Angle):物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向上为正; 滚转角(RollAngle):物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向右为正; 偏航角(YawAngle):物体在水平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向前为正。
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地面控制站飞行参数综合显示的内容包括飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息。
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通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分,它通常包括以下功能: 飞行控制:地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信,实现对无人机的飞行控制,如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等; 数据采集和传输:地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器,采集无人机飞行过程中的数据,如图像、视频、GPS 位置信息等,并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析; 任务规划:地面站系统可以根据任务需求,对无人机进行任务规划,如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等; 监控和控制:地面站系统可以对无人机进行实时监控,包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等,同时可以对无人机进行远程控制,如调整飞行高度、速度、方向等; 数据处理和分析:地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析,如图像处理、目标识别、路径优化等,为任务执行提供决策支持; 安全管理:地面站系统可以对无人机进行安全管理,包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等,确保无人机的飞行安全; 用户界面:地面站系统通常提供用户界面,方便用户对无人机进行操作和管理,包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。
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空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路,无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路,主要包括指挥与控制(C&C)、空中交通管制(ATC)、感知和规避(S&A)三种链路。
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电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。 无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。 电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。 电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。 气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。
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由供电系统功能。 供电系统是指为设备、设施和场所提供电力的系统。它包括发电设备(如发电机、风力发电机、太阳能电池板等)、输电线路、变电站和配电设施等; 配电系统是指将电力从供电系统分配到各个用电设备的系统。它包括配电柜、开关、电缆、保护设备和监控设备等; 电源是指为设备提供电力的装置。它可以是电池、发电机、电源适配器等。电源的主要作用是将电力转换成设备所需的形式,如直流电、交流电等。
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