


经纬度是导航子系统需要的数据信息,飞控子系统控制无人机的姿态飞行,就需要空速信息和姿态角信息。
在航空航天领域,姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。
具体来说,姿态角包括:
俯仰角(Pitch Angle):物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向上为正;
滚转角(RollAngle):物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向右为正;
偏航角(YawAngle):物体在水平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向前为正。
电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。
无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。
电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。
电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。
气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。