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经纬度是导航子系统需要的数据信息,飞控子系统控制无人机的姿态飞行,就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域,姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说,姿态角包括: 俯仰角(Pitch Angle):物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向上为正; 滚转角(RollAngle):物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向右为正; 偏航角(YawAngle):物体在水平面内相对于参考坐标系的角度,通常以向前为正。
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空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路,无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路,主要包括指挥与控制(C&C)、空中交通管制(ATC)、感知和规避(S&A)三种链路。
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电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。 无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。 电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。 电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。 气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。
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电气系统是指由电源、电路、电器元件和控制装置组成的,用于产生、传输、分配和使用电力的系统。 电源:提供电力的来源,如电池、发电机等; 电路:由电线、电缆和开关等组成,用于传输和分配电力; 电器元件:如灯泡、电机、变压器、电容器等,用于将电力转换成其他形式的能量,或者执行特定的功能; 控制装置:如开关、继电器、控制器等,用于控制电力的流动和电器元件的工作。
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UHF(超高频)的频率范围通常在300 MHz至3GHz之间,被广泛用于无线通信、广播电视RFID技术等领域; L波段是指频率在1-2 GHz的无线电波,常用于数字音频广播(DAB)和卫星导航系统等领域; C波段频率在4 GHz到8 GHz之间,应用于各种无线电通信系统,包括雷达、卫星通信等;
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气垫着陆是一种用于无人机和其他航空器的着陆技术。它利用气体在地面上形成一层气垫,从而减少着陆时的冲击力,实现平稳着陆。 气垫着陆的基本原理是:在航空器着陆前,向地面喷出高压气体,使气体在地面上形成一层气垫。当航空器着陆时,气垫能够吸收着陆时的冲击力,从而减少航空器的震动和损坏。 相对于传统的着陆方式,气垫着陆具有以下优点: 1、减少着陆时的冲击力,实现平稳着陆,减少航空器的震动和损坏; 2、不受地形和天气的限制,能够在各种地形和天气条件下进行着陆; 3、对于传统的着陆方式,能够减少航空器的能耗,提高效率; 4、提高着陆的安全性和可靠性,减少着陆时的事故发生率。
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