无人机视觉校准失败，如何处理？

故障现象

解决方案

① 此时是 VISION 驱动存在异常，请在“设备管理器”中找到，驱动名称为“VISION”的驱动或者存在黄色感叹号的驱动重新安装；

② 打开“设备管理器”依次展开每个下拉菜单，找到名称为“VISION”的驱动，右键打开，选择 “更新驱动程序软件”;

③ 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，然后点击“浏览”找到 DJI Assistant 2 软件安装目录下的 Drivers 文件夹 (如何快速找到该文件夹：桌面 DJI Assistant 2 的图标-右键属性-快捷方式-打开文件位置);

④ 选择 “下一步”，然后驱动会开始自动安装，直至出现完成安装的提示。驱动完成安装后，设备管理器列表中的黄色感叹号也会消失；

⑤ 再次进入设备管理器，检查是否还有驱动存在感叹号（如：C1、MTP 等），使用同样的方式再次安装；

⑥ 安装成功之后重新启动电脑，再次连接调参即可；

⑦ 如果依旧无法解决，请尝试更换电脑并安装调参软件进行测试。

故障现象

故障原因

可能是因为调参软件对您的显示器尺寸检测错误，需要手动更正并重新执行视觉标定。

解决方案

① 先在电脑桌面创建一个 TXT 文本文件并命名为“TESTFLAG_SCNGETFAIL.txt”，然后将该文件直接剪切粘贴到调参软件的安装目录中（默认是 C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2 For XXX）的“DJI Engin”目录；

② 重新打开 DJI Assistant 2 调参软件, 按指引操作视觉标定, 此时会询问您屏幕的大小;

③ 需要手动查询屏幕的尺寸信息, 选择或者输入屏幕尺寸信息。如屏幕是 22 英寸的则输入：22（不用带单位），然后点“重新标定/recalibrate”；点击后调参软件界面可能会卡死一下, 点击“退出”再点击“标定”即可；

④ 如果还是出现相同的故障现象，请确认您的显示器型号，然后在该品牌的显示器的官网搜索确认此显示器的正确尺寸，再次操作视觉校准；

⑤ 如果依旧无法解决，请尝试更换其他电脑并安装调参软件进行测试。

故障现象

视觉校准开始操作完毕之后，进入计算界面，过了一段时间报错“校准失败”；或者一直停留在某个进度，比如 80%，过了几十分钟依然没有新的进度。

解决方案

① 在操作视觉校准前，请将产品的固件升级到最新；

② 请确保使用的是对应产品的最新调参软件版本；

③ 请确保使用的是直面屏的屏幕；如果为曲面屏，无法校准成功；

④ 请尝试重启电脑和飞行器，再次进行校准；

⑤ 如果依旧无法解决，请尝试更换其他电脑并安装调参软件进行测试。

故障场景

解决方案

① 关闭 DJI Assistant 2 调参软件；

② 请打开并编辑在“DJI Engin”目录（路径为：C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2 For XXX）“set_screen_size.txt”文件，编辑内容为“unknown”+“屏幕真实尺寸”，然后保存。

温馨提示：“unknown“和真实尺寸中间需要有一个空格；

③ 重新运行 DJI Assistant 2 并操作视觉校准；
④ 如果无法完成校准，则说明该屏幕无法驱动，建议您更换屏幕或者电脑来进行视觉标定。

故障原因&解决方案

视觉校准界面的左下角会有显示传感器拍摄到的画面，如果画面变黑或变灰，说明传感器故障，请将飞行器寄回售后检测，点击申请自助寄修。