无人机电调使用以及常见故障分析

接口定义

接线方式

油门校正

• 将油门信号调至最大值，接通电源将启动油门校正，电机将发出“♪123-3-3-3”，之后立即将油门信号调至最小

值，电机将发出音乐“♪3-3-5-4”，音乐声结束后，油门行程校正完成。

• 首次使用、更换遥控器（油门信号发送设备）前必须校准油门行程，以实现准确控制。

数据输出

• 数据输出采用3线制UART-TTL，波特率38400bps，字符方式。
• 数据包格式：SPD:XXXX TMOS:XXXX TMOT:XXXX TMCX:XXXXXXXXXXXX CURI:XXXX VOLT:XXXX PWAC:XXXX SYS:XXXXXXXXXXXX DBG:XXXXXXXXXXXX

其中：

SPD:XXXX   电机转速（RPM，误差±12RPM，按电机极数42P换算得出）

TMOS:XXXX  电调温度（℃，误差±1℃)

TMOT:XXXX  电机温度（℃，误差±1℃，保留数据）

TMCX:XXXXXXXXXXXX （调试数据）

CURI:XXXX  电机电流（×0.01A，误差±10%，主要用于电调的过流保护)

VOLT:XXXX  电源电压（×0.01V，误差±0.5V)

PWAC:XXXX （调试数据）

SYS:XXXXXXXXXXXX （调试数据）

DBG:XXXXXXXXXXXX （调试数据）

故障现象

安全告知

• 信号脉冲宽度，频率必须符合要求。不要拉拽和带电插拨控制信号线，确保电调信号线连接可靠无松动，以防产

生干扰信号导致控制异常。

• 电源连接可以使用防打火插头，但要确保连接可靠（连接不良会导致插头烧蚀，甚至电源故障）；输出相线不要

使用防打火插头，不要带电插拔。确保电源电压稳定（如果是电池供电，注意电池放电倍率要高，低温放电性能要好），否则有可能导致电调损坏。

• 保证电调散热良好，电调长期工作于高温状态会加速元器件的老化，大幅减少电调使用寿命。建议实时监测工作温度，根据实时输出的温度数据，判定当前工况是否安全（温度低于100℃比较安全，高于100℃为散热不良或负载过重，超过115℃不安全)。电调余电未放尽前禁止输出相线短路，可能引起电调损坏。