无人机电调油门行程校准

为什么进行电调校准

通过电调校准，可以保证所有的电调对飞控PWM信号指令的响应是一致的，避免出现推高遥控器油门杆时，各个电机转速不一致，或者有些电机已经开始转动而有些还未反应的情况，从而避免无人机飞行时出现不稳定的现象，如晃动、漂移或难以控制，做到提高飞行的稳定性和可靠性。

电调校准步骤

①将电调与电机连接，遥控器与接收机对频；

②将电调信号线插到接收机的CH3上（白色信号线在上，黑色信号线在下）；

③将遥控器油门打到最高值保持不变，无人机连接电池，大概3秒这时候电机会发出哔-哔-哔3声（几S电池就是几声），将遥控器油门打到最低值保持不变，直到电机发出蜂鸣声后，将油门回中电机会开始旋转，增加油门电机转速增加，减小油门电机转速减小，证明电调的油门行程校准完成；

④对剩余电调进行上述重复工作，完成后将电调信号线接入飞控中，解锁后电机都可以正确转起来，而且是同步的，证明无人机的所有电调都已经校准完成。

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