可能原因:①固件不匹配②环境信号干扰③遥控器天线朝向不正确④SD 卡不兼容或损坏⑤移动设备不兼容
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1、问题原因
①云台保护罩、云台卡扣未卸下、云台轴臂保护贴纸未撕掉或有其它异物卡住云台;
②云台相机安装了第三方配件,如滤镜、增广镜;
③在运动模式下,打杆幅度大,超出了云台调整限位;
④云台硬件异常。
2、解决方案
①在使用飞行器前,请先将云台保护罩、云台卡扣、云台轴臂保护贴纸取下,展开机臂;并将飞行器放平,检查云台相机是否有异物堵塞;
②如果安装了第三方配件,如滤镜、增广镜,可卸下后观察是否仍有报错提示;
③如果是在运动模式下(S 挡)出现此提示,可以尝试轻柔打杆,App 提示将会自动消除。非运动模式下出现此提示,可在 App 中校准云台和校准 IMU。
IMU校准教程:https://uav.worldhtyg.club/606.html
电动伺服执行机构,目前民用无人机上多用到的舵机属于电动伺服执行机构。
无人机舵机是一种用于控制无人机飞行方向和姿态的伺服电机,通过接收来自无人机飞控系统的信号,控制直流电机的转速和方向,从而改变无人机的飞行方向和姿态。无人机舵机通常与无人机的副翼、升降舵和方向舵等控制面相连,通过控制这些控制面的偏转角度,实现对无人机的飞行控制。
电液伺服系统是一种将电信号转换为液压信号的伺服系统。它通常由电液伺服阀、液压执行机构和控制器组成。
电动伺服系统是一种将电信号转换为机械信号的伺服系统。它通常由伺服电机、减速器和控制器组成。电动伺服系统的优点是结构简单、易于维护、控制精度高、响应速度快,适用于需要频繁起停和高精度控制的场合。
气动伺服系统是一种将电信号转换为气压信号的伺服系统。它通常由气动伺服阀、气缸和控制器组成。气动伺服和电液伺服系统的优点是可以产生高功率和高精度的运动,适用于需要大负载和高精度控制的场合。
无刷电机常见指标分别是定子高度,定子宽度和电机KV值。
我们通常在看电机参数时,可以看到电机型号会注明2212、2216、2312等,前两个数字表示的是电机定子的直径,后两个数字表示的是电机定子的高度,单位均是毫米。
例如2212表示电机定子直径为22mm,定子高度为12mm。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。
KV值表示电机在空载(不安装螺旋桨)的情况下,电压每增加1v,电机每分钟的转数增加,例如KV800 ,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。
KV值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨。KV值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨。相对的说KV值越小,效率就越高。