IMU 校准操作指南

适用产品：DJI Mavic 3，DJI Air 2S，御 Mavic Air 2，DJI Mini 系列，DJI FPV，御 Mavic 2 系列，精灵 Phantom 4 系列，晓 Spark，DJI Mavic 3 Classic，DJI Mavic 3 Pro，DJI Air 3，Mavic Air，Mavic Pro 系列，DJI Avata 系列

1、问题原因

飞行器 IMU 系统出现数据偏差。

2、解决方案

开始之前

①在移动设备上下载并安装 DJI App*，开启飞行器并将遥控器与飞行器对频连接；

②飞行器电量保持在 50% 及以上；

③折叠机臂（适用于御系列）后将飞行器置放于水平干燥的位置。

* IMU 校准的每个步骤飞行器的摆放方式都不同，需按照 App 页面提示摆放飞行器，若未按照提示步骤进行操作可能导致校准失败。

开始校准

DJI Air 3、DJI Mavic 3 系列、DJI Air 2S、御 Mavic Air 2、DJI Mini 系列

在 DJI Fly App 飞行界面，进入「 ··· > 安全 > 传感器状态 > IMU > 校准」，点击“校准”后按照页面提示操作放置飞行器即可。

以 DJI Mini 3 Pro 为例，查看如何校准 IMU：

DJI FPV、DJI Avata 系列

DJI FPV、DJI Avata 的 IMU 校准操作需搭配飞行眼镜进行，进入路径为眼镜菜单「 设置 > 安全 > 飞机 IMU 校准」，点击“开始”后按照页面提示操作即可。

御 Mavic 2 系列、Mavic Air、晓 Spark、精灵 Phantom 4 系列、Mavic Pro 系列

在 DJI GO 4 App 飞行界面，进入「 ··· > 飞控参数设置 > 高级设置 > 传感器状态 > IMU > 校准传感器」，点击“校准传感器”后按照页面提示操作放置飞行器即可。

如遇到 IMU 校准失败，可以重启飞行器后再次按照以上步骤校准；如仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后进行检测。