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安装全向天线，即在水平方向图上表现为 360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在移动通信系统中一般应用于郊县大区制的站型，覆盖范围大。 此外，全向天线也被广泛应用于 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee 等短距离无线通信系统中，用于实现设备之间的无线通信。在这些系统中，全向天线通常被放置在设备内部或外部，以提供全方位的无线信号覆盖。

气垫着陆是一种用于无人机和其他航空器的着陆技术。它利用气体在地面上形成一层气垫，从而减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆。 气垫着陆的基本原理是:在航空器着陆前，向地面喷出高压气体，使气体在地面上形成一层气垫。当航空器着陆时，气垫能够吸收着陆时的冲击力，从而减少航空器的震动和损坏。 相对于传统的着陆方式，气垫着陆具有以下优点: 1、减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆，减少航空器的震动和损坏; 2、不受地形和天气的限制，能够在各种地形和天气条件下进行着陆; 3、对于传统的着陆方式，能够减少航空器的能耗，提高效率; 4、提高着陆的安全性和可靠性，减少着陆时的事故发生率。

通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分，它通常包括以下功能： 飞行控制：地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信，实现对无人机的飞行控制，如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等； 数据采集和传输：地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器，采集无人机飞行过程中的数据，如图像、视频、GPS 位置信息等，并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析； 任务规划：地面站系统可以根据任务需求，对无人机进行任务规划，如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等； 监控和控制：地面站系统可以对无人机进行实时监控，包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等，同时可以对无人机进行远程控制，如调整飞行高度、速度、方向等； 数据处理和分析：地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析，如图像处理、目标识别、路径优化等，为任务执行提供决策支持； 安全管理：地面站系统可以对无人机进行安全管理，包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等，确保无人机的飞行安全； 用户界面：地面站系统通常提供用户界面，方便用户对无人机进行操作和管理，包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。

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主要考虑的是重心沿纵轴的前后位置。 固定翼无人机的配平是指通过调整飞机的重量分布和气动外形，以使飞机在飞行时保持平衡和稳定。 气动焦点是指在航空、航天等领域中，飞机、导弹等飞行器在飞行过程中，由于空气动力学的作用，其气动中心（或称焦点）会发生移动的现象。气动焦点的移动会对飞行器的稳定性、操纵性等性能产生影响，因此需要进行精确的计算和控制。

解决办法：多旋翼无人机性能估算 功能详情：能对多旋翼无人机进行性能评估、飞行评测、估算各项功能，用户只需简单地输入电机、电池、电调、螺旋桨、构型、海拔、温度、气动外形等信息,就可以实现估算多旋翼无人机的悬停时间、载重能力、飞行速度、飞行距离、数学模型等结果。

空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

按空机质量分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机；轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg 的无人机；小型无人机是指空机质量大于16kg，但小于或等5700kg 的无人机；大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。 无人机分类详解：https://uav.worldhtyg.club/250.html