1、原因：当湿度较高的热空气遇到温度较低的玻璃时，会有水蒸气冷凝在玻璃表面，导致镜头内侧有雾气，比如冬天带着眼镜进入温度较高的室内时，眼镜会出现一层白雾，当温度恒定后，雾气就会消散。 2、解决方案 ①在温差不大的环境下，静置一段时间等雾气消除后再使用，确认是否会出现起雾的情况； ②如果在温差不大的环境仍频繁出现镜头起雾的问题，有可能是镜头故障，需要寄回厂家检测维修。

解决办法：多旋翼无人机性能估算 功能详情：能对多旋翼无人机进行性能评估、飞行评测、估算各项功能，用户只需简单地输入电机、电池、电调、螺旋桨、构型、海拔、温度、气动外形等信息,就可以实现估算多旋翼无人机的悬停时间、载重能力、飞行速度、飞行距离、数学模型等结果。

气垫着陆是一种用于无人机和其他航空器的着陆技术。它利用气体在地面上形成一层气垫，从而减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆。 气垫着陆的基本原理是:在航空器着陆前，向地面喷出高压气体，使气体在地面上形成一层气垫。当航空器着陆时，气垫能够吸收着陆时的冲击力，从而减少航空器的震动和损坏。 相对于传统的着陆方式，气垫着陆具有以下优点: 1、减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆，减少航空器的震动和损坏; 2、不受地形和天气的限制，能够在各种地形和天气条件下进行着陆; 3、对于传统的着陆方式，能够减少航空器的能耗，提高效率; 4、提高着陆的安全性和可靠性，减少着陆时的事故发生率。

不能起飞的原因大概是这2个: 第一、 ①原因:无人机桨叶安装顺序没对 ②解决方法:通常机头右上安装正桨，安转电机之前要先和桨叶连接，根据桨叶的方向，判断电机的正转逆转方向并安装，具体为右朝向桨叶的电机为逆时针旋转，左朝向桨叶的电机为顺时针旋转，电机对角线旋转一致，桨叶也一致 第二、 ①原因:电池电量不足 ②解决方法:换有电电池

空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

①SD 卡异常、不兼容或 SD 卡内存已满； ②无人机断联可能导致录像停止；