主要考虑的是重心沿纵轴的前后位置。 固定翼无人机的配平是指通过调整飞机的重量分布和气动外形，以使飞机在飞行时保持平衡和稳定。 气动焦点是指在航空、航天等领域中，飞机、导弹等飞行器在飞行过程中，由于空气动力学的作用，其气动中心（或称焦点）会发生移动的现象。气动焦点的移动会对飞行器的稳定性、操纵性等性能产生影响，因此需要进行精确的计算和控制。

通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分，它通常包括以下功能： 飞行控制：地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信，实现对无人机的飞行控制，如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等； 数据采集和传输：地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器，采集无人机飞行过程中的数据，如图像、视频、GPS 位置信息等，并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析； 任务规划：地面站系统可以根据任务需求，对无人机进行任务规划，如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等； 监控和控制：地面站系统可以对无人机进行实时监控，包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等，同时可以对无人机进行远程控制，如调整飞行高度、速度、方向等； 数据处理和分析：地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析，如图像处理、目标识别、路径优化等，为任务执行提供决策支持； 安全管理：地面站系统可以对无人机进行安全管理，包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等，确保无人机的飞行安全； 用户界面：地面站系统通常提供用户界面，方便用户对无人机进行操作和管理，包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。

安装全向天线，即在水平方向图上表现为 360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，在垂直方向图上表现为有一定宽度的波束，一般情况下波瓣宽度越小，增益越大。全向天线在移动通信系统中一般应用于郊县大区制的站型，覆盖范围大。 此外，全向天线也被广泛应用于 Wi-Fi、蓝牙、ZigBee 等短距离无线通信系统中，用于实现设备之间的无线通信。在这些系统中，全向天线通常被放置在设备内部或外部，以提供全方位的无线信号覆盖。

尾桨主要作用是控制飞行器的航向和稳定性。尾桨通常安装在飞行器的尾部，由一个或多个桨叶组成。当尾桨旋转时，会产生一个反向的力矩，从而抵消飞行器前行时的力矩，使飞行器保持稳定的航向。

保持略大于平飞速度的速度建立下滑航线飞回本场或迫降无人区。 原因是无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。姿态遥控就是飞控内回路参与，导航外回路不参与，也称之姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。

由供电系统功能。 供电系统是指为设备、设施和场所提供电力的系统。它包括发电设备（如发电机、风力发电机、太阳能电池板等）、输电线路、变电站和配电设施等； 配电系统是指将电力从供电系统分配到各个用电设备的系统。它包括配电柜、开关、电缆、保护设备和监控设备等； 电源是指为设备提供电力的装置。它可以是电池、发电机、电源适配器等。电源的主要作用是将电力转换成设备所需的形式，如直流电、交流电等。