无人机指令控制是指通过发送指令来控制无人机的飞行。这些指令通常是通过无线电或其他通信技术发送的，并且可以指定无人机的飞行高度、速度、方向和其他操作参数。 无人机指令控制系统通常包括一个地面控制站和一个无人机上的接收器。地面控制站可以是一台计算机、平板电脑或智能手机，它可以发送指令并监控无人机的飞行状态。无人机上的接收器接收指令并执行相应的操作。 无人机指令控制系统通常使用多种技术，如 GPS、惯性导航系统、超声波传感器和摄像头等，来帮助无人机确定其位置、姿态和环境。这些技术可以帮助无人机在飞行过程中保持稳定和安全。

经纬度是导航子系统需要的数据信息，飞控子系统控制无人机的姿态飞行，就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域，姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说，姿态角包括： 俯仰角（Pitch Angle）：物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向上为正； 滚转角（RollAngle）：物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向右为正； 偏航角（YawAngle）：物体在水平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向前为正。

合成孔径雷达。 原因是合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称 SAR）是一种利用微波信号进行遥感探测的雷达系统。它通过发射微波信号并接收反射回的信号，来获取目标的位置、形状、高度、速度等信息。 合成孔径雷达的工作原理是利用雷达天线在不同位置发射和接收信号，并将这些信号进行合成，以获得一个等效的大天线。这个等效天线的孔径大小取决于雷达天线的运动方式和速度，因此被称为合成孔径。 合成孔径雷达具有以下优点： 全天候：合成孔径雷达不受天气和光照条件的影响，可以在任何时间进行探测； 高分辨率：合成孔径雷达可以获得高分辨率的图像，可以识别小目标和细节； 远距离探测：合成孔径雷达可以在远距离探测目标，不受视线限制； 多极化：合成孔径雷达可以使用不同极化的信号进行探测，获得更多的目标信息。

空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

主要考虑的是重心沿纵轴的前后位置。 固定翼无人机的配平是指通过调整飞机的重量分布和气动外形，以使飞机在飞行时保持平衡和稳定。 气动焦点是指在航空、航天等领域中，飞机、导弹等飞行器在飞行过程中，由于空气动力学的作用，其气动中心（或称焦点）会发生移动的现象。气动焦点的移动会对飞行器的稳定性、操纵性等性能产生影响，因此需要进行精确的计算和控制。

通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分，它通常包括以下功能： 飞行控制：地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信，实现对无人机的飞行控制，如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等； 数据采集和传输：地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器，采集无人机飞行过程中的数据，如图像、视频、GPS 位置信息等，并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析； 任务规划：地面站系统可以根据任务需求，对无人机进行任务规划，如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等； 监控和控制：地面站系统可以对无人机进行实时监控，包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等，同时可以对无人机进行远程控制，如调整飞行高度、速度、方向等； 数据处理和分析：地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析，如图像处理、目标识别、路径优化等，为任务执行提供决策支持； 安全管理：地面站系统可以对无人机进行安全管理，包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等，确保无人机的飞行安全； 用户界面：地面站系统通常提供用户界面，方便用户对无人机进行操作和管理，包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。