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遥控方式。 飞行控制是指对航空器进行控制以实现其飞行任务的过程。 飞行控制通常包括以下几个方面： 姿态控制：通过控制航空器的姿态角（如俯仰角、滚转角和偏航角）来控制航空器的飞行姿态； 高度控制：通过控制航空器的升降舵或发动机推力来控制航空器的高度； 速度控制：通过控制航空器的油门或刹车来控制航空器的速度； 方向控制：通过控制航空器的副翼或方向舵来控制航空器的方向； 导航控制：通过控制航空器的导航系统来控制航空器的航线和位置。 飞行控制系统通常由多个子系统组成，如自动驾驶系统、飞行控制计算机、操纵装置和传感器等。这些子系统协同工作，以实现对航空器的精确控制。

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无人机系统（Unmanned Aerial Vehicle System，UAVS）是指由无人机、遥控器、地面控制站、数据链路和其他相关设备组成的系统。 无人机是无人机系统的核心部件，它通常是一种小型、轻便、低成本的飞行器，可以通过遥控器或自主飞行控制系统进行控制。遥控器是操作员用来控制无人机的设备，它通常通过无线电或红外线信号与无人机进行通信。地面控制站是无人机系统的控制中心，它通常由计算机、通信设备和显示设备组成，可以对无人机进行远程控制、监控和数据分析。数据链路是无人机系统的通信通道，它可以将无人机的飞行数据和图像传输到地面控制站或其他接收设备。 除了无人机和遥控器之外，无人机系统还包括其他相关设备，如传感器、摄像机、激光测距仪、GPS 导航仪等，这些设备可以为无人机提供各种数据和信息，从而实现各种应用。

飞控子系统（Flight Control Subsystem）是指无人机或其他航空器上用于控制其飞行的电子系统。 飞行姿态控制：通过调节发动机的推力和控制翼面的偏转等方式，控制航空器的飞行高度、速度和方向； 导航控制：通过接收卫星导航信号、气压高度计、地磁仪等传感器的数据，确定航空器的位置、速度和姿态，并引导其沿着预定的航线飞行； 自动驾驶：通过预设飞行计划和传感器数据，实现航空器的自动飞行，减轻飞行员的工作负担； 安全控制：通过监控航空器的状态和传感器数据，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保证航空器的安全。 飞控子系统通常由多个电子部件组成，包括处理器、传感器、执行器、通信模块等。它需要精确的算法和复杂的控制逻辑来实现各种飞行控制功能，同时还需要高度的可靠性和安全性，以保证航空器的安全和稳定飞行。

GPS卫星导航接收机。 原因为GPS（Global Positioning System）卫星导航接收机是一种接收全球定位系统（GPS）信号的设备，它可以确定接收机所在的位置、速度和时间。 GPS 卫星导航接收机通常由天线、接收机、处理器和显示器组成。天线接收 GPS 卫星信号，接收机将信号转换为数字信号，处理器对信号进行处理，以确定接收机的位置、速度和时间。最后，显示器显示接收机的位置、速度和时间等信息。

无人机指令控制是指通过发送指令来控制无人机的飞行。这些指令通常是通过无线电或其他通信技术发送的，并且可以指定无人机的飞行高度、速度、方向和其他操作参数。 无人机指令控制系统通常包括一个地面控制站和一个无人机上的接收器。地面控制站可以是一台计算机、平板电脑或智能手机，它可以发送指令并监控无人机的飞行状态。无人机上的接收器接收指令并执行相应的操作。 无人机指令控制系统通常使用多种技术，如 GPS、惯性导航系统、超声波传感器和摄像头等，来帮助无人机确定其位置、姿态和环境。这些技术可以帮助无人机在飞行过程中保持稳定和安全。

气垫着陆是一种用于无人机和其他航空器的着陆技术。它利用气体在地面上形成一层气垫，从而减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆。 气垫着陆的基本原理是:在航空器着陆前，向地面喷出高压气体，使气体在地面上形成一层气垫。当航空器着陆时，气垫能够吸收着陆时的冲击力，从而减少航空器的震动和损坏。 相对于传统的着陆方式，气垫着陆具有以下优点: 1、减少着陆时的冲击力，实现平稳着陆，减少航空器的震动和损坏; 2、不受地形和天气的限制，能够在各种地形和天气条件下进行着陆; 3、对于传统的着陆方式，能够减少航空器的能耗，提高效率; 4、提高着陆的安全性和可靠性，减少着陆时的事故发生率。

通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分，它通常包括以下功能： 飞行控制：地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信，实现对无人机的飞行控制，如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等； 数据采集和传输：地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器，采集无人机飞行过程中的数据，如图像、视频、GPS 位置信息等，并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析； 任务规划：地面站系统可以根据任务需求，对无人机进行任务规划，如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等； 监控和控制：地面站系统可以对无人机进行实时监控，包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等，同时可以对无人机进行远程控制，如调整飞行高度、速度、方向等； 数据处理和分析：地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析，如图像处理、目标识别、路径优化等，为任务执行提供决策支持； 安全管理：地面站系统可以对无人机进行安全管理，包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等，确保无人机的飞行安全； 用户界面：地面站系统通常提供用户界面，方便用户对无人机进行操作和管理，包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。

保持略大于平飞速度的速度建立下滑航线飞回本场或迫降无人区。 原因是无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。姿态遥控就是飞控内回路参与，导航外回路不参与，也称之姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。