遥控方式。 飞行控制是指对航空器进行控制以实现其飞行任务的过程。 飞行控制通常包括以下几个方面： 姿态控制：通过控制航空器的姿态角（如俯仰角、滚转角和偏航角）来控制航空器的飞行姿态； 高度控制：通过控制航空器的升降舵或发动机推力来控制航空器的高度； 速度控制：通过控制航空器的油门或刹车来控制航空器的速度； 方向控制：通过控制航空器的副翼或方向舵来控制航空器的方向； 导航控制：通过控制航空器的导航系统来控制航空器的航线和位置。 飞行控制系统通常由多个子系统组成，如自动驾驶系统、飞行控制计算机、操纵装置和传感器等。这些子系统协同工作，以实现对航空器的精确控制。

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主要考虑的是重心沿纵轴的前后位置。 固定翼无人机的配平是指通过调整飞机的重量分布和气动外形，以使飞机在飞行时保持平衡和稳定。 气动焦点是指在航空、航天等领域中，飞机、导弹等飞行器在飞行过程中，由于空气动力学的作用，其气动中心（或称焦点）会发生移动的现象。气动焦点的移动会对飞行器的稳定性、操纵性等性能产生影响，因此需要进行精确的计算和控制。

无人机系统（Unmanned Aerial Vehicle System，UAVS）是指由无人机、遥控器、地面控制站、数据链路和其他相关设备组成的系统。 无人机是无人机系统的核心部件，它通常是一种小型、轻便、低成本的飞行器，可以通过遥控器或自主飞行控制系统进行控制。遥控器是操作员用来控制无人机的设备，它通常通过无线电或红外线信号与无人机进行通信。地面控制站是无人机系统的控制中心，它通常由计算机、通信设备和显示设备组成，可以对无人机进行远程控制、监控和数据分析。数据链路是无人机系统的通信通道，它可以将无人机的飞行数据和图像传输到地面控制站或其他接收设备。 除了无人机和遥控器之外，无人机系统还包括其他相关设备，如传感器、摄像机、激光测距仪、GPS 导航仪等，这些设备可以为无人机提供各种数据和信息，从而实现各种应用。

通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。 地面站系统是无人机系统的一个重要组成部分，它通常包括以下功能： 飞行控制：地面站系统可以通过无线通信网络与无人机进行通信，实现对无人机的飞行控制，如起飞、降落、悬停、飞行路径规划等； 数据采集和传输：地面站系统可以通过搭载在无人机上的传感器，采集无人机飞行过程中的数据，如图像、视频、GPS 位置信息等，并将这些数据传输到地面站系统进行处理和分析； 任务规划：地面站系统可以根据任务需求，对无人机进行任务规划，如飞行路径规划、传感器配置、拍摄计划等； 监控和控制：地面站系统可以对无人机进行实时监控，包括无人机的飞行状态、传感器数据、电池电量等，同时可以对无人机进行远程控制，如调整飞行高度、速度、方向等； 数据处理和分析：地面站系统可以对采集到的数据进行处理和分析，如图像处理、目标识别、路径优化等，为任务执行提供决策支持； 安全管理：地面站系统可以对无人机进行安全管理，包括无人机的飞行许可、飞行限制、安全区域设置等，确保无人机的飞行安全； 用户界面：地面站系统通常提供用户界面，方便用户对无人机进行操作和管理，包括任务规划、飞行控制、数据采集和传输等。

飞控子系统（Flight Control Subsystem）是指无人机或其他航空器上用于控制其飞行的电子系统。 飞行姿态控制：通过调节发动机的推力和控制翼面的偏转等方式，控制航空器的飞行高度、速度和方向； 导航控制：通过接收卫星导航信号、气压高度计、地磁仪等传感器的数据，确定航空器的位置、速度和姿态，并引导其沿着预定的航线飞行； 自动驾驶：通过预设飞行计划和传感器数据，实现航空器的自动飞行，减轻飞行员的工作负担； 安全控制：通过监控航空器的状态和传感器数据，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保证航空器的安全。 飞控子系统通常由多个电子部件组成，包括处理器、传感器、执行器、通信模块等。它需要精确的算法和复杂的控制逻辑来实现各种飞行控制功能，同时还需要高度的可靠性和安全性，以保证航空器的安全和稳定飞行。

保持略大于平飞速度的速度建立下滑航线飞回本场或迫降无人区。 原因是无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。姿态遥控就是飞控内回路参与，导航外回路不参与，也称之姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。

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经纬度是导航子系统需要的数据信息，飞控子系统控制无人机的姿态飞行，就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域，姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说，姿态角包括： 俯仰角（Pitch Angle）：物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向上为正； 滚转角（RollAngle）：物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向右为正； 偏航角（YawAngle）：物体在水平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向前为正。

空中交通管制( A.TC.) 原因是通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

电气系统是指由电源、电路、电器元件和控制装置组成的，用于产生、传输、分配和使用电力的系统。 电源:提供电力的来源，如电池、发电机等; 电路:由电线、电缆和开关等组成，用于传输和分配电力; 电器元件:如灯泡、电机、变压器、电容器等，用于将电力转换成其他形式的能量，或者执行特定的功能; 控制装置:如开关、继电器、控制器等，用于控制电力的流动和电器元件的工作。