按空机质量分类，无人机可分为微型、轻型、小型以及大型无人机。 微型无人机是指空机质量小于或等于7kg的无人机；轻型无人机是指空机质量大于7kg，但小于或等于116kg 的无人机；小型无人机是指空机质量大于16kg，但小于或等5700kg 的无人机；大型无人机是指空机质量大于5700kg的无人机。 无人机分类详解：https://uav.worldhtyg.club/250.html

合成孔径雷达。 原因是合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，简称 SAR）是一种利用微波信号进行遥感探测的雷达系统。它通过发射微波信号并接收反射回的信号，来获取目标的位置、形状、高度、速度等信息。 合成孔径雷达的工作原理是利用雷达天线在不同位置发射和接收信号，并将这些信号进行合成，以获得一个等效的大天线。这个等效天线的孔径大小取决于雷达天线的运动方式和速度，因此被称为合成孔径。 合成孔径雷达具有以下优点： 全天候：合成孔径雷达不受天气和光照条件的影响，可以在任何时间进行探测； 高分辨率：合成孔径雷达可以获得高分辨率的图像，可以识别小目标和细节； 远距离探测：合成孔径雷达可以在远距离探测目标，不受视线限制； 多极化：合成孔径雷达可以使用不同极化的信号进行探测，获得更多的目标信息。

无人机指挥控制包括对无人机的飞行控制、传感器数据采集和传输、通信和数据处理等方面的控制。无人机指挥控制系统通常包括地面控制站、机载控制系统和通信系统等组成部分。地面控制站负责发送指令和接收数据，机载控制系统负责执行指令和采集数据，通信系统负责传输数据。 无人机任务规划是指在无人机执行任务之前，对其进行任务规划和路径规划。任务规划包括确定任务目标、评估任务风险、选择合适的无人机和传感器、确定任务路径和时间等方面。路径规划是指使用算法和技术来确定无人机的飞行路径，以最小化飞行时间和最大限度地减少风险。

经纬度是导航子系统需要的数据信息，飞控子系统控制无人机的姿态飞行，就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域，姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说，姿态角包括： 俯仰角（Pitch Angle）：物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向上为正； 滚转角（RollAngle）：物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向右为正； 偏航角（YawAngle）：物体在水平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向前为正。

无人机系统的下行链路的频段是2408-2400MHz 原因为： 一、使用频率:840.5-845MHz、1430-1444MHz和 2408-2440MHz。 二、840.5-845MHz可用于无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。其中，841-845MHz也可采用时分方式用于无人驾驶航空器系统的上行遥控和下行遥测链路。 三、1430-1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系统下行遥测与信息传输链路，其中，1430-1438MHz频段用于警用无人驾驶航空器和直升机视频传输，其他无人驾驶航空器使用1438-1444MHz频段。 四、2408-2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥控、下行遥测与信息传输链路的备份频段。相关无线电台站在该频段工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护。

无人机指令控制是指通过发送指令来控制无人机的飞行。这些指令通常是通过无线电或其他通信技术发送的，并且可以指定无人机的飞行高度、速度、方向和其他操作参数。 无人机指令控制系统通常包括一个地面控制站和一个无人机上的接收器。地面控制站可以是一台计算机、平板电脑或智能手机，它可以发送指令并监控无人机的飞行状态。无人机上的接收器接收指令并执行相应的操作。 无人机指令控制系统通常使用多种技术，如 GPS、惯性导航系统、超声波传感器和摄像头等，来帮助无人机确定其位置、姿态和环境。这些技术可以帮助无人机在飞行过程中保持稳定和安全。

电气系统是指由电源、电路、电器元件和控制装置组成的，用于产生、传输、分配和使用电力的系统。 电源:提供电力的来源，如电池、发电机等; 电路:由电线、电缆和开关等组成，用于传输和分配电力; 电器元件:如灯泡、电机、变压器、电容器等，用于将电力转换成其他形式的能量，或者执行特定的功能; 控制装置:如开关、继电器、控制器等，用于控制电力的流动和电器元件的工作。

无人机系统（Unmanned Aerial Vehicle System，UAVS）是指由无人机、遥控器、地面控制站、数据链路和其他相关设备组成的系统。 无人机是无人机系统的核心部件，它通常是一种小型、轻便、低成本的飞行器，可以通过遥控器或自主飞行控制系统进行控制。遥控器是操作员用来控制无人机的设备，它通常通过无线电或红外线信号与无人机进行通信。地面控制站是无人机系统的控制中心，它通常由计算机、通信设备和显示设备组成，可以对无人机进行远程控制、监控和数据分析。数据链路是无人机系统的通信通道，它可以将无人机的飞行数据和图像传输到地面控制站或其他接收设备。 除了无人机和遥控器之外，无人机系统还包括其他相关设备，如传感器、摄像机、激光测距仪、GPS 导航仪等，这些设备可以为无人机提供各种数据和信息，从而实现各种应用。

由供电系统功能。 供电系统是指为设备、设施和场所提供电力的系统。它包括发电设备（如发电机、风力发电机、太阳能电池板等）、输电线路、变电站和配电设施等； 配电系统是指将电力从供电系统分配到各个用电设备的系统。它包括配电柜、开关、电缆、保护设备和监控设备等； 电源是指为设备提供电力的装置。它可以是电池、发电机、电源适配器等。电源的主要作用是将电力转换成设备所需的形式，如直流电、交流电等。

飞控子系统（Flight Control Subsystem）是指无人机或其他航空器上用于控制其飞行的电子系统。 飞行姿态控制：通过调节发动机的推力和控制翼面的偏转等方式，控制航空器的飞行高度、速度和方向； 导航控制：通过接收卫星导航信号、气压高度计、地磁仪等传感器的数据，确定航空器的位置、速度和姿态，并引导其沿着预定的航线飞行； 自动驾驶：通过预设飞行计划和传感器数据，实现航空器的自动飞行，减轻飞行员的工作负担； 安全控制：通过监控航空器的状态和传感器数据，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保证航空器的安全。 飞控子系统通常由多个电子部件组成，包括处理器、传感器、执行器、通信模块等。它需要精确的算法和复杂的控制逻辑来实现各种飞行控制功能，同时还需要高度的可靠性和安全性，以保证航空器的安全和稳定飞行。

保持略大于平飞速度的速度建立下滑航线飞回本场或迫降无人区。 原因是无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。姿态遥控就是飞控内回路参与，导航外回路不参与，也称之姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。

GPS卫星导航接收机。 原因为GPS（Global Positioning System）卫星导航接收机是一种接收全球定位系统（GPS）信号的设备，它可以确定接收机所在的位置、速度和时间。 GPS 卫星导航接收机通常由天线、接收机、处理器和显示器组成。天线接收 GPS 卫星信号，接收机将信号转换为数字信号，处理器对信号进行处理，以确定接收机的位置、速度和时间。最后，显示器显示接收机的位置、速度和时间等信息。