主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成 飞行控制:通过操纵控制面板上的按钮或使用鼠标和键盘，控制无人机的飞行高度、速度、方向和姿态等参数; 任务控制:设置和执行无人机的任务，如拍照、录像、测量、搜索和救援等; 数据传输:将无人机采集到的数据传输到地面站或其他接收设备; 状态监测:实时监测无人机的状态，如电池电量、传感器数据、飞行轨迹等; 导航控制:通过导航系统控制无人机的飞行路径和目标定位; 安全控制:设置无人机的安全限制和自动驾驶模式，以确保无人机的安全飞行。

经纬度是导航子系统需要的数据信息，飞控子系统控制无人机的姿态飞行，就需要空速信息和姿态角信息。 在航空航天领域，姿态角是指物体相对于参考坐标系的三维角度。 具体来说，姿态角包括： 俯仰角（Pitch Angle）：物体在垂直平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向上为正； 滚转角（RollAngle）：物体在水平平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向右为正； 偏航角（YawAngle）：物体在水平面内相对于参考坐标系的角度，通常以向前为正。

根据大疆官方公布： 御 2 行业进阶版主要用于公安、消防、搜救、电力巡检、建筑巡检等行业。在测绘、建模领域更推荐您使用精灵 4 RTK 或经纬 M300 RTK 搭配测绘相机进行作业。

UHF(超高频)的频率范围通常在300 MHz至3GHz之间，被广泛用于无线通信、广播电视RFID技术等领域; L波段是指频率在1-2 GHz的无线电波，常用于数字音频广播(DAB)和卫星导航系统等领域; C波段频率在4 GHz到8 GHz之间，应用于各种无线电通信系统，包括雷达、卫星通信等;